Swarming.mp4

Le swarming est un cromportement collectif qui se caractérise par un agrégat d'agents se déplaçant de manière désordonnée à des vélocités variées.

Dans le modèle MUCAS, pour obtenir le comportement de swarming, il est nécessaire que les effets de l'alignement ne compensent pas ceux du mouvement aléatoire, pour que les agents se déplacent d'eux-mêmes, sans pour autant quitter l'agrégat et provoquer une fragmentation. La vidéo montre ainsi des directions d'agents très hétérogènes, données par le mouvement aléatoire (en blanc), par l'attraction quand les agents se sont trop éloignés (en rouge), et par la répulsion quand ils se sont trop rapprochés (en bleu).