Essaim de robots en croissant.mp4

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L'expansion en croissant est un motif dynamique dont les extrémités vont dans le sens opposé à la direction du SMA. Dans le modèle MUCAS, il s'obtient lors d'un flocking, par un déséquilibre des distances en faveur de la répulsion. La répulsion force les agents à s'éloigner les uns des autres, ce qui les entraîne naturellement vers les bords du flock, leur vitesse étant limitée.

Mots clés : artuisis jfsma