Choix de la direction du flocking de l'essaim de robots.mp4

Dans le modèle MUCAS, il est possible de modifier la direction d'un flocking par la modification de paramètres en suivant 2 étapes:

1. Augmenter le mouvement aléatoire jusqu'à équilibrer l'alignement, interrompant ainsi le mouvement coordonné
2. Dès qu'un consensus temporaire dans la direction souhaitée est atteint par le SMA, diminuer le mouvement aléatoire

L'étape 1 permet à plusieurs consensus successifs de se créer, qui apparaissent sous la forme de plusieurs flèches orientées dans la même direction. Pour obtenir la direction désirée par le biais de l'étape 2, l'utilisateur doit être réactif, car le consensus est temporaire.